刘敬（生卒年月失考），字孟直，明武冈州（今法相岩乡资南村）人。成祖永乐十九年（1421）登进士，初任县令，继擢监察御史。性刚介，有操守，不为利害毁誉所动摇。他在任山东按察副使期间，抑制地方豪绅，秉公处理积年冤案，扩充粮储，整顿史治，政绩卓然。他在审理案件时，有权贵写信向他求情，却不予理睬，将案子审清后，将信封拆开烧掉，并说：“御史为权贵所屈，何以居此官？”时奸民墨吏闻风敛迹。后官至都御史。